「山岳トンネル工事の発破作業において、肌落ち（落石）の危険が最も高い切羽直下での爆薬装てん作業をどうやって無人化するか？」「清水建設が現場実証成果を公表した自動装薬ロボット『CHARGE MASTER（チャージマスター）』の性能とは？」とお悩みではありませんか？

本日（2026年8月28日）、建設通信新聞および清水建設株式会社公式発表にて、**山岳トンネルの爆薬装てん作業を完全無人化する専用機「CHARGE MASTER」の現場実証成果**が公開されました。手作業と同等の施工速度・精度を無人環境下で達成した最新トンネルDXを現役PMが徹底解説します！

⚡ 30秒でわかる！この記事の重要ポイント

  • 🎯 何が新しい？： 清水建設が山岳トンネル切羽直下の爆薬装てん作業を完全無人化する「CHARGE MASTER」の実証成果を公表。
  • 💼 現場のメリット： 切羽直下の作業員立ち入りをゼロ化（被災リスク根絶）し、手作業と同等の装薬速度を無人達成。
  • 🚀 最初の一歩： 山岳トンネル現場での無人化施工計画や清水建設の先端ロボティクス連携窓口への問い合わせ。

📌 ニュース概要 ＆ 公式出典情報

【発表元】 清水建設株式会社 / 建設通信新聞
【ニューステーマ】 清水建設、山岳トンネルの爆薬装てん作業を無人化する「CHARGE MASTER」の現場実証成果を公表
【発表日】 2026年8月28日公表
【主要要点】 多関節ロボットアームとLiDARセンシングによる装薬孔自動検知、遠隔操作による安全な爆薬装てん・込物充填、切羽直下での作業員ゼロ化

🔗 公式・一次情報ソース： 清水建設公式 / 建設通信新聞

清水建設 CHARGE MASTER 山岳トンネル自動装薬イメージ

▲ 山岳トンネル切羽でロボットアームが削孔に爆薬を自動装てんするCHARGE MASTER（画像出典: 清水建設公表資料および当社AI作成コンセプト図解 / ソースURL: https://www.shimz.co.jp/information/）

1. CHARGE MASTERが誇る「2大自動化技術」

① 「3D LiDARによる装薬孔の高精度自動アライメント」

粉じんが舞うトンネル坑内でも、切羽の削孔位置をミリ単位で特定し、ロボットアームのノズルを正確に挿入。

② 「手作業同等の装薬スピードと安全性」

爆薬と込物の送り込みを機械制御することで、熟練作業員と変わらないサイクルタイムを無人環境で実現。

現場で実感するメリット vs 導入時の注意点・リスク

⭕ メリット（高評価ポイント） ❌ デメリット・注意点（導入の落とし穴）
・切羽直下の肌落ちによる作業員死傷事故リスクを完全排除。
・熟練装薬作業員の高齢化・不足に対応する省人化施工を実現。
・装薬孔ごとの充填量データを自動記録し、発破精度を均一化。 		・湧水や激しい地山変形がある現場での専用治具・保護対策が必要。
・重機搬入・坑内Wi-Fi通信インフラの事前整備が必要。

🏢 現場導入ガイド：適用規模・難易度・ROI・最初の一歩

🏷️ 推奨適用規模・業態：
山岳トンネル工事（国交省・NEXCO等発注）、大断面地下空洞掘削工事
🛠️ 導入難易度 ＆ 必要スキル：
★★★★☆（専用重機オペレーションおよび坑内遠隔通信インフラが必要）
📈 想定ROI（費用対効果）：
危険作業員数 1切羽あたり3〜4名削減、重大労災リスクゼロ化による工事損失防止
🏁 明日からできる「最初の一歩」：
ステップ1：トンネル現場の切羽地山条件および坑内通信環境の事前評価。
ステップ2：他工種（自動吹付け等）と統合した無人化施工ラインの設計。

【PMかもめ の本音レビュー】現役視点での実務インパクト


PMかもめ
【PMの本音レビュー】
トンネル工事で最も危険な切羽直下作業の無人化は長年の悲願でした。清水建設のCHARGE MASTERは山岳土木を根本から変える技術革新です！

4. まとめ：実務での活用に向けて

清水建設のCHARGE MASTER導入成果を注視し、危険土木作業のロボット化を推進しましょう。

【情報出典・公式参考リンク】

・発表企業：清水建設株式会社
・清水建設公式：https://www.shimz.co.jp/information/
・建設通信新聞：https://www.kensetsunews.com/cat/news_kigyo