【2026年8月20日速報】切羽作業ゼロ・完全無人化を達成！清水建設・戸田・西松・前田・FTSが山岳トンネル「ヘラクレス-AUTO」を一般外販・全国展開へ！施工ロボDX完全ガイド
「山岳トンネル工事で最も粉塵と肌落ち（崩落）リスクが高いコンクリート吹付け作業を完全無人化したい…」「清水建設など大手ゼネコン4社とエフティーエスが共同開発した『ヘラクレス-AUTO』の一般外販と実証成果とは？」とお悩みではありませんか？」
本日（2026年8月20日）、BUILT（ITmedia）にて、清水建設、戸田建設、西松建設、前田建設工業、エフティーエス（FTS）による**山岳トンネル用コンクリート自動吹付けシステム「ヘラクレス-AUTO」の現場実証成果と一般外販開始**が発表されました。切羽直下の作業時間をゼロにし、サイクルタイムを短縮する革新的施工ロボットDXの全貌を現役PMが徹底解説します！
📌 ニュース概要 ＆ 出典情報
【発表元】 BUILT (ITmedia) / 清水建設・エフティーエス・戸田建設・西松建設・前田建設工業
【ニューステーマ】 コンクリート吹付けを自動化、トンネル工事に適用 清水建設など5社が実用化・全国展開へ
【発表日】 2026年8月20日速報
【主要要点】 ノズル誘導アルゴリズムとLiDARによる設計厚さ差分の色分け可視化、手動比サイクルタイム約5%短縮、切羽直下作業時間ゼロ（完全無人化）、エフティーエスによる一般外販開始
🔗 公式ソースURL： https://built.itmedia.co.jp/bt/articles/2608/20/news066.html
▲ トンネル坑内でLiDAR計測を行いながら自動で均一な吹付けを行うヘラクレス-AUTOイメージ（画像出典: 清水建設/FTS/BUILT公表資料および当社AI作成コンセプト図解 / ソースURL）
1. ヘラクレス-AUTOが誇る「3大イノベーション」
① 切羽直下の作業時間「ゼロ（完全無人化）」
作業員が危険な切羽直下に立ち入ることなく、後方の安全な運転キャビンや遠隔操作室からワンボタンで自動吹付けを開始。
② LiDAR連携による「吹付け厚さのリアルタイム色分け可視化」
レーザースキャナーで地山と吹付け面の形状をミリ単位で計測し、設計厚さに対する不足・過剰をリアルタイムに色分け表示。
③ 手動操作比で「サイクルタイム約5%短縮＆リバウンドロス削減」
最適なノズル角度・距離・旋回速度をAIアルゴリズムが自動制御し、材料跳ね返り（リバウンド）を抑えて工期とコストを圧縮。
2. 現場で実感するメリット vs 導入時の注意点
| ⭕ メリット（高評価ポイント） | ❌ デメリット・注意点（導入の落とし穴） |
|---|---|
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・粉塵曝露や落石事故のリスクをゼロ化し労働安全性を極大化。 ・熟練オペレーターの経験に依存せず均一な吹付け品質を確保。 ・ゼネコン4社共同開発＆FTS外販のため他現場への導入が容易。 |
・急激な湧水箇所や極端な変形地山では手動介入モードの併用が必要。 ・導入時の初期セッティングと点群キャリブレーションが必要。 |
3. 【PMかもめ の本音レビュー】トンネル工事の常識を覆す協調DX
PMかもめ
競合ゼネコン4社（清水・戸田・西松・前田）が手を組み、メーカー外販まで実現させた点に日本の建設DXの大きな前進を感じます。山岳トンネルの安全性革命です！
4. まとめ：全国の山岳トンネル現場へ
ヘラクレス-AUTOの一般外販開始により、中小現場を含めた全国のトンネル施工現場で無人化が進むことが期待されます。
【情報出典・公式参考リンク】
・発表企業：清水建設株式会社 / エフティーエス株式会社 / 戸田建設株式会社 / 西松建設株式会社 / 前田建設工業株式会社
・参照ニュースURL：https://built.itmedia.co.jp/bt/articles/2608/20/news066.html
